人形机器人走进工厂“打工”，屡屡被具身智能公司用作宣传卖点，但其真实效果又往往难以被外界验证。4月14日，国内头部机器人公司智元用直播而非Demo（演示）视频的形式，展示机器人在工厂产线的作业实况。

在消费电子制造商龙旗科技位于南昌的平板生产工厂内，两台智元精灵G2轮式人形机器人承担了上下料的任务。它们从运转中的流水线上抓取待测的平板，转身放入测试装备中。待测试完毕，机器人再把平板取出放回流水线上。整套流程的作业节拍大概在18至20秒。

智元精灵G2轮式人形机器人在龙旗科技位于南昌的平板生产工厂内作业。图：智元

智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青介绍，目前已有4台机器人部署在龙旗科技的产线，预计到2026年第三季度，部署规模将扩大至100台，并从平板产线多媒体集成测试工站进入更多工位。他表示，机器人进入新岗位时，可以复用大概95%的已有开发成果，其余部分仅需针对性微调。

之所以前期部署规模小，姚卯青解释称，只能当第一条产线跑通了，后续才能规模化复制。“进工厂拍视频做Demo很容易，但是连续运行不出错，这是非常难的。而且3C产线不是‘孤岛作业’，（每个工位）是高节拍流水线里面的一个环节，机器人不能成为整个产线的瓶颈。”

2025年10月初，智元获得龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造产线。双方为此成立了联合工作小组，用了大约4个月时间在平板产线上完成POC（概念验证）。姚卯青解释，选择龙旗科技作为合作对象的原因之一，是对方主动投入了很多产线的技术人员一起做适配改造，“智元瞄准的都是一些配合度高、意愿强、双向奔赴的客户。”

机器人要进入工业场景，ROI（投资回报率）是关键前提，而产品的价格、成功率、工作效率等因素，都会影响到场景需求方导入新兴事物的意愿。姚卯青透露，对于目前在龙旗科技“上岗”的几台机器人，客户已完成付费。工业客户计算ROI，主要比对机器人两三年生命周期内要承担的成本，与同等情况下的人力成本。若机器人更具成本优势，便能实现降本增效。另外，机器人还有其他隐性优势——不会离职、生病、请假，这降低了企业因人员流动和培训带来的管理支出。

不少行业人士分析称，人形机器人在商用场景比工业场景可能会更快落地。但姚卯青表示，在智元，工业场景的推进反而更快。这是因为，工业任务的确定性和标准更明确，ROI的计算也更易量化——只要技术指标达标，且综合成本相较于人力具备优势，项目便能快速落地。

相较而言，许多商业场景面向公众开放，人和机器人会发生近距离接触，这对安全性提出了更高要求。机器人不仅要能移动避障，还必须在操作过程中也避免触碰或打到人。某些力控设计也需确保接触人类时不造成伤害。此外，还涉及数据隐私等复杂问题，整体复杂度高于工业场景。

即便在工业场景，智元也有所取舍，目前没有和头部汽车厂商攻关汽车总装车间的落地。姚卯青向南都记者解释称，总装车间虽然仍依靠不少人力，但许多由人工完成的工作，目前机器人还难以胜任，属于短期ROI不高的场景。以汽车内部装配为例，工人需要进入车内，并灵活调整各种姿态来安装角落里的部件，机器人很难像人一样柔性地完成这类操作。

不过，国内另一家头部机器人厂商优必选则把商业化重心放在汽车制造领域，和奥迪一汽、比亚迪等头部主机厂开展机器人实训项目。优必选副总裁、研究院院长焦继超此前向南都记者表示，目前适合“上岗”的工种已收敛为搬运、分拣和质检。

工业场景的落地难度反映在出货量分布上。根据市场调研机构IDC于今年1月发布的一份人形机器人出货量报告，2025年，落地工业制造场景的人形机器人占比仅有9.2%。

智元将自身能较快推进工业落地，部分归因于软硬件的“全栈布局”。姚卯青说，当前具身智能发展火热，但许多企业存在发展不均衡的问题：一类企业执着于构建“大脑”“基模”的技术人设，却难以证明其“大脑”能否在真实业务场景中为客户创造实际价值；另一类企业则专注于硬件本体，在算法深度开发上投入不足，这限制了机器人在各行业的渗透与应用。

不过，姚卯青坦言，“全栈布局”对人才、机器人本体、数据采集、模型训练、算力等的投入要求巨大，这需要一家公司在团队、技术路线、资金储备、市场化节奏等方面都有非常好的规划，“对机器人创业公司来讲就像‘走钢丝’一样，每一步都要踩得很准。”

采写：南都N视频记者 杨柳